あなたの研究テーマについて教えてください。What is your research theme?

私の研究テーマは、ロボットによる「なでる動作」がもたらす鎮痛効果の解明と、そのシステムの実現です。分かりやすく言えば、おまじないの「痛いの痛いの飛んでいけ」を、ロボット技術で再現しようとする試みです。

現在はロボットアームとVR技術を組み合わせ、ロボットやバーチャルエージェントが人を優しくなでながら声かけを行うなど、視覚・触覚・聴覚といった複数の感覚に働きかけるシステムを構築しています。

学術的には、人とロボットの関わりを研究する分野に「ロボットから人への身体的な接触の価値」を新たに提示することです。従来の研究は視覚的要素に依存しがちでしたが、本研究では「物理的な接触」と「声かけによる心理的安心感」の相乗効果によって、人の痛み受容がどう変化するかを実験的に検証しています。

本取り組みが進めば、将来的に医療・福祉現場における注射や処置時の痛みを緩和し、QOLを向上させるロボットの社会実装へ繋がります。ロボットが人の心と身体に寄り添うパートナーとして寄り添う社会の実現に向け、高い社会的インパクトをもたらす研究だと確信しています。

なぜ博士課程へ進学しましたか？Why did you decide to pursue a doctoral program?

私が博士課程への進学を決めた根底にあるのは、「もっとこう工夫すれば、さらに良い研究になるのではないか」という自身の研究に対する探求心と、一種の物足りなさでした。

修士課程での研究活動にも大きな充実感を感じていたのは確かです。しかし、思考を深めて研究を進めるほどに、新たな疑問や改善点が次々と湧き上がってきました。修士で区切りをつける選択肢もありましたが、「ここで手を止めるのはあまりにも勿出ない」「自身のアイデアの先にある成果を、最後まで自分の手で掴み取りたい」という想いが日に日に強くなり、博士課程への進学を決意しました。

Graniteの支援で役立っている・助かっていることを教えてください。Please share what has been helpful or beneficial through the support provided by Granite.

資金面での支援により、マルチモーダルシステムの構築に必要な物品を遅滞なく調達できることが大きな助けとなっています。また金銭面だけでなく、各種キャリアイベントへの参加機会や、キャリア面談をはじめとする事務局の手厚いサポート体制も非常に魅力です。これらを通じて、研究者としてのネットワーク構築や将来のキャリア形成がスムーズに進められていることに深く感謝しています。

将来の目標、もしくはあなたが胸に秘めた野望があればぜひ教えてください。Please share your future goals or any ambitions you hold close to your heart.

自身の手がけた研究やロボットが、誰かの人生を動かすきっかけになることです。

小学生の頃、小惑星探査機「はやぶさ」のプロジェクトに深く感動し、ロボットの世界へ強く惹きつけられました。あの時「はやぶさ」から大きな夢や好奇心をもらったように、今度は私が次世代へとそのバトンを渡したいと強く願っています。その具体的な挑戦として、現在はROBOZOOという会社を通じ、生命感あふれるロボットの社会実装に取り組んでいます。実際に子どもたちがロボットの魅力や面白さに直接触れられる場を積極的に創出しています。

博士課程進学を考えている人へのメッセージをください。Please share a message for those considering pursuing a doctoral program.

進学を検討している方に一番お伝えしたいのは、自身の「ワクワクする気持ち」に素直になることの大切さです。博士課程は長く厳しい道のりですが、日々の積み重ねが確実に大きな力となっていきます。

進学にあたって特におすすめしたい準備は次の2点です。

一つ目は、興味のある分野の論文を日常的に読む習慣をつけることです。少しずつでもインプットを継続することが、新しいアイデアを生み出す源泉になります。

二つ目は、「将来自分がどうなりたいか」という明確なビジョンを描いておくことです。具体的なゴール像を持っておくことが、研究で行き詰まった際の心の支えとなり、ブレない行動軸を作ってくれます。

ご自身の直感と探求心を信じて、ぜひ前向きに挑戦してみてください。